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1：直线共轭内啮合齿轮副啮合特性研究
2：一种越障机器人的变径轮设计与攀爬性能研究
3：变双曲圆弧齿线圆柱齿轮齿面修形设计与接触性能分析
4：基于六维力传感器的机器人外表面碰撞检测研究
5：基于电子齿轮箱叠加高阶运动的连续展成磨齿齿面修形方法
6：微创手术机器人RCM机械臂广义运动学误差建模与补偿研究
7：一种由折纸启发的机械手设计与分析
8：航发附件齿轮传动悬臂力矩加载系统设计分析
9：变模数非标齿条三维参数化实体建模方法
10：双曲线蜗杆磨齿滚轮设计与应用
11：仿鳄鱼的变胞夹持机构设计
12：行星齿轮多动力耦合系统的数学图谱分析方法
13：圆方管双适配自适应管道机器人设计与研究
14：工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
15：电脉冲辅助M50轴承钢冷环轧-淬回火处理的遗传效应
16：高精度锥齿轮滚动检验机几何误差建模分析
17：考虑膜厚修正的脂润滑球轴承弹流润滑分析
18：立体车库双扣推送链自动连接接头研究及优化设计
19：强背景噪声影响下的EEMD-FK-AMCKD滚动轴承微弱故障诊断方法
20：柔轮齿廓参数优化和啮合特性分析软件开发
21：自升式海工平台升降系统载荷谱构建
