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作者：乔雪涛;陈鹏威;刘锋卓;李优华;田晓中;徐航;
单位：中原工学院机电学院;
摘要：【目的】为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标，在现有减速器传动原理的基础上，提出了一种类摆线行星减速器结构。【方法】利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型，对其啮合部位进行受力分析及强度校核，并对传动效率进行了理论计算；以Adams仿真软件进行角速度、啮合力及传动效率的虚拟仿真，经样机试验测试，并与同型号国产精密摆线行星减速器的性能指标进行了对比分析。【结果】结果表明，所研制的类摆线行星减速器样机传动原理可行，减速器传动误差和传动效率等性能指标基本达到国家标准要求。
关键词：类摆线行星减速器;;强度校核;;传动误差;;传动效率
基金资助：国家自然科学基金项目(52075561);; 河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2023AL041);; 中原工学院优势学科实力提升计划(GG202407)
