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1:舰载直升机端齿式折叠型尾水平轴系振动特性研究
2:基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
3:考虑腰部特性的四足机器人腿部构型与足端运动空间估计
4:启闭机提落闸门作业路径规划与轨迹生成
5:高线速度齿轮副喷油冷却特性分析
6:一种可变构型六足机器人设计
7:杯形谐波减速器齿廓修形方法及寿命预测分析
8:一种并联混合机的运动学分析与尺度优化设计
9:阿基米德螺线变形轮的设计与研究
10:面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人设计与康复动作规划研究
11:低耦合PRPaR/2CRR并联机构运动学分析与性能优化
12:变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制
13:开槽盘式磁力耦合器电磁转矩理论分析
14:基于Romax的轻卡电驱动桥NVH分析优化
15:电动叉车动力传动系统优化设计
16:平面柔性微定位平台的设计分析与优化
17:超高速传动系统径向双端面机械密封端面温升及变形研究
18:大功率装载机驱动桥功率损失计算与分析
19:管道巡检清理机器人管内运动分析
20:磁场调制型磁齿轮变速技术研究及应用进展