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作者：梅杰;张彤;郭政;陈定方;吴俊峰;张慧明;胡群飞;
单位：武汉理工大学交通与物流工程学院;湖北科峰智能传动股份有限公司;
摘要：杯形谐波减速器柔轮与波发生器装配时产生的径向变形量理论与实际不符，柔轮与刚轮轮齿出现啮合干涉，基于柔轮装配的变形情况提出了柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定了合适的修形量，修形后柔轮经过装配和运转有限元分析，最后基于Miner线性疲劳理论采用Fe-safe软件对柔轮寿命进行了预测。结果表明，修形后柔轮装配时最大应力从962.2 MPa降低至532.7 MPa，负载运转时应力为609.9 MPa，轮齿应力有较大改善且啮合干涉情况得到解决，柔轮寿命循环次数为4.28×10~6。
关键词：谐波减速器;;齿廓修形;;有限元法;;寿命评估
