机械传动杂志2025年第12期文章列表

---

1：非对称误差对人字齿轮承载特性的影响分析

2：考虑齿面微观形貌的面齿轮承载接触特性分析

3：一种运动解耦特性优良的三平移并联机构——拓扑设计与分析

4：曲线分段算法的步行机器人腿部八杆机构轨迹优化研究

5：基于抛物线刀刃修形的VH-CATT圆柱齿轮EHL油膜厚度分析

6：全齿面修形面齿轮的啮合特性分析

7：基于改进NSGA-Ⅲ的多轴连杆转向机构多目标优化

8：新型大重合度内啮合齿轮强度计算方法研究

9：考虑热弹耦合的同轴面齿轮分扭传动系统均载特性分析

10：基于输出速度稳定性改良的Mecanum底盘运动模型构建与控制算法

11：高适应性按摩机械手的结构设计与分析

12：基于阻抗控制的电动机六足机器人步态仿真

13：开环路线的竞赛驱动车设计与分析

14：基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划

15：行星齿轮箱太阳轮裂纹故障下的振动信号调制特性分析

16：基于RecurDyn的核电厂风管清理机器人越障性能分析

17：基于麻雀搜索算法的RV减速器故障诊断

18：一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验

19：基于改进APSMOTE-WKMFA的空间轴承故障分类方法

20：2025年《机械传动》总目次