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作者：金雪峰;张家兴;袁佩玲;劳才奉;许华威;郭晨宇;
单位：中原工学院工业训练中心;中原工学院智能机电工程学院;中原工学院物理与光电工程学院;
摘要：【目的】依据2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛温差驱动车赛项命题与要求，提出一种小车关键机构——转向凸轮的设计方法，制作了打卡开环路线的温差驱动车。【方法】分析小车运行轨迹，绘制出打卡模拟长征路线特定轨迹点的拟合运行路径；运用微分思想，将小车的运行路径微分为若干数量点集，运用函数方程求得对应的凸轮轮廓半径和凸轮转角点集，由三角函数关系得出凸轮轮廓曲线点集，将该点集导入CAD设计软件，得出凸轮轮廓的二维图；同时，探究了凸轮基圆直径偏差对小车整体运行轨迹的影响，创新性地提出通过添加微分筒微调机构修正凸轮偏差的解决方案。【结果】该微调机构操作简单，精度高，可更加方便地记录单位调整量对驱动车轨迹的影响；在反复实践中得知，采用该方法修正的凸轮配合微调机构可以快速精准地调试出理想轨迹。
关键词：驱动车;;凸轮;;设计;;微调机构
基金资助：中原工学院教学改革项目(2023ZGJGLX064);; 2023年度河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目(教高[2023]388号)
