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作者：杨戟;杨树清;范颖;周德才;
单位：武汉软件工程职业学院通识学院;华中科技大学数学与统计学院;
摘要：【目的】RV减速器内部组成复杂，构成零件较多，且常在转速、方向变化波动的复杂工况下工作，导致传统的频谱分析不能有效地对采集到的时域振动信号进行故障诊断。因此，提出一种基于麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）结合变分模态分解（Variational Mode Decomposition, VMD）的阶次跟踪分析方法。【方法】首先，对采集到的时域振动信号和转速信号进行角度积分和等角域划分，得到等角域振动信号；然后，利用优化麻雀搜索算法，将多尺度排列熵（Multiscale Permutation Entropy, MPE）作为适应性函数，对变分模态分解的相关参数进行寻优，得到最优分解层数；同时对等角域信号进行分解，获得系列模态分量（Instrinsic Mode Functions, IMFs）；最后，根据最大峭度值准则，对分解后的各模态分类进行峭度值计算，选取适合的目标分量，并用快速傅里叶变换（Fast Fourier Fransform, FFT）得到减速器故障信号的阶次图；以一款滚针受损的RV减速器为例，进行了试验验证。【结果】结果表明，该方法可以从RV减速器变转速试验中提取出故障阶次，并且在低阶能够明显定位故障点。研究可为变转速工况下RV减速器的故障诊断提供参考。
关键词：RV减速器;;变转速工况;;麻雀搜索算法;;变分模态分解;;阶次跟踪分析;;多尺度排列熵;;故障诊断
