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1：下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展
2：弧齿锥齿轮温锻成形数值模拟及工艺参数优化
3：轴向滚轧成形过程中机床误差与齿轮螺旋线偏差传递规律研究
4：反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究
5：基于加长悬臂梁模型的裂纹齿轮时变啮合刚度计算方法
6：基于非线性弹簧接触力模型的盾构机主轴承载荷分布优化研究
7：基于无碰撞通道的启发式RRT机械臂路径规划算法
8：一种新型塔式环形折展机构的设计与分析
9：变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析
10：面向复杂地形环境的移动机器人设计与分析
11：复合丝传动微创手术器械结构设计与分析
12：可变式伸缩轮腿机器人行进机构设计与研究
13：一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析
14：叠层复合行星轮系参数的优化设计研究
15：基于赫兹接触理论的输送带压陷滚动阻力研究
16：基于HB、ISO与AGMA标准的弧齿锥齿轮齿面接触强度计算对比分析
17：基于双时频融合的动车组滚动轴承故障诊断
18：圆柱滚子推力轴承滚滑及温升特性仿真研究
19：螺旋对流式磁流变阻尼器传力性能研究
20：基于STFT-SE-ResNet18模型的低速重载轴承故障诊断
