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作者：冯卫东;王世松;邓星桥;吴贵成;曾李元;蔡大静;
单位：四川普什宁江机床有限公司;成都理工大学核技术与自动化工程学院;成都理工大学机电工程学院;四川航天烽火伺服控制技术有限公司;贵州航天林泉电机有限公司;
摘要：【目的】反向式行星滚柱丝杠副是一种具备高精度、大负载、长寿命的新型精密传动装置，多零件、多点接触、多运动副的特点导致其动力学特性难以被准确预测。【方法】针对这一问题，准确考虑螺母、滚柱、丝杠及保持架之间的复杂接触与运动关系，建立了基于RecurDyn软件的反向式行星滚柱丝杠副动力学模型；在验证模型有效性的基础上，定量分析了螺母转速与丝杠负载对其传动特性的影响规律。【结果】结果表明，滚柱与丝杠、螺母之间的平均接触力与螺母转速、丝杠负载均成正相关。受各零件之间接触变形的影响，滚柱与丝杠的啮合轮齿间及滚柱左、右轴颈与保持架内孔之间均存在载荷分配不均现象。研究可为反向式行星滚柱丝杠副的结构设计与优化提供支撑。
关键词：反向式行星滚柱丝杠副;;动力学分析;;传动特性;;仿真建模
基金资助：国家自然科学基金项目(U23A20619,52175039)
