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作者：毛毅;王汝贵;喻仪殷;董曜;
单位：广西大学机械工程学院;
摘要：【目的】传统环形折展机构的展开精度低、稳定性差、拓展性弱，而空间折展机构具有收拢尺度小、展开体积大、机构质量轻等优点。为了满足未来空间技术发展的需要，利用胚图法对八杆回环进行特征合成，构建出不同的塔式空间折展机构。【方法】采用螺旋理论及等效隔离法的思想，分析了塔式环形折展机构的几何协调性与运动同步性；使用计算机辅助设计，通过数值模拟分析了设计参数与性能之间的映射关系。【结果】分析结果验证了塔式环形折展机构展开与折叠过程的稳定性与有效性。
关键词：空间折展机构;;螺旋理论;;塔式环形机构
基金资助：国家自然科学基金联合重点项目（U23A20175）
