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作者：夏啸天;韩炬;
单位：华北理工大学机械工程学院;
摘要：【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此，提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法，为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。【方法】首先，结合摆线针轮机构的瞬心运动轨迹和摆线轮齿与针齿的啮合区间，确定了摆线轮齿与针齿的啮合点运动轨迹，进而明确了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围；其次，建立了曲柄轴承和输出轴销轴的接触力分析模型，计算了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对曲柄轴承和输出轴销轴受力的影响；最后，使用仿真软件Masta分析了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对摆线针轮减速器传动误差的影响。【结果】结果表明，在曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围内，曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径越大，摆线针轮减速器传动误差越小，曲柄轴承和输出轴销轴的受力越大。研究可为国产摆线针轮减速器的设计和性能优化提供参考。
关键词：传动误差;;曲柄轴承;;输出轴销轴;;摆线针轮减速器
基金资助：河北省自然科学基金面上项目(E2019209153)
