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作者：赵佳毅;高亦阳;赵常振;饶晓波;丁顺良;高建设;
单位：郑州大学机械与动力工程学院;河南航天精工制造有限公司;
摘要：管道切口端面的质量是保障管路系统安全运行的重要因素之一，但在管道切削过程中存在非线性因素，可能会导致切管机发生混沌、拟周期等有害振动，从而影响切削精度和加工质量。因此，揭示切管机动力学失稳的机制以避免有害振动是改善运转性能、提高切削精度的关键。以一种刀旋式切管机的环切机构为对象，基于键合图理论建立了机构的动力学模型，通过计算灵敏度确定了关键动力学参数，并综合应用分岔图、Lyapunov指数图、相图、时间响应图等，揭示了关键参数的分岔机制。结果表明，随着激励幅值、激励频率和基座弹性系数等参数的变化，系统会存在倍周期分岔、Hopf分岔、混沌和吸引子共存等复杂动力学行为，从而产生严重降低切削质量的振动和运动突变。研究结果可为该机构后续动态性能优化和有害振动抑制提供参考。
关键词：环切机构;;键合图;;灵敏度分析;;分岔与混沌;;非线性振动
基金资助：湖南省高新技术产业科技创新引领计划（科技攻关类）（2020SK2027）
