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作者：叶葳;杜常清;公冶祥玉;赵亦凡;
单位：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;佛山仙湖实验室先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心;上汽通用五菱汽车股份有限公司;
摘要：以混合动力商用车电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission,AMT）换挡过程为研究对象，以减小换挡冲击和缩短换挡时间为目的，使用Simulink搭建了包含动力源动态协调与基于最优控制原理的电动机主动同步控制的无同步器换挡控制模型，并使用AMESim建立了动力系统及整车动力学仿真模型；以5挡升至6挡为例，采用AMESim与Simulink开展联合仿真分析，并与传统换挡策略的换挡性能进行了对比。仿真结果表明，换挡过程中，同步时间缩短21.42%，最大冲击度减少24.88%，整个换挡时间缩短18%。最后，基于dSPACE半实物仿真平台对所提控制策略进行了实时验证。
关键词：电控机械式自动变速器;;无同步器结构;;挂挡冲击;;电动机控制;;挂挡品质
基金资助：国家自然科学基金项目（51775393）;; 湖北省技术创新重大项目（2018AAA053）
