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作者：刘佳鑫;李栋;王淑妍;蒋旭君;
单位：东华大学机械工程学院;杭州西奥电梯有限公司;
摘要：针对谐波齿轮传动中S形齿廓存在的啮合区域优化问题，提出一种有效边缘点共轭齿廓的设计方法，避免了S形齿廓方程复杂导致的无法求解问题。以S形齿廓的凸齿廓为啮合副基础齿廓，分别以传统间隙调整法与有效边缘共轭点法设计了柔轮、刚轮的齿廓，并在平面数值分析、有限元模型中对比分析了两种设计方法所得齿廓的啮合特性与接触应力。研究结果表明，有效边缘共轭点齿廓设计方法可以同时实现二次啮合和两点啮合，增大了啮合角度以及啮合弧长；整圈啮合齿对数增加了15.78%，有55%的柔轮齿参与啮合，提升了谐波齿轮传动负载性能；有效增大了接触区域，齿廓间的最大接触应力降低了24.36%，可有效降低柔轮和刚轮齿面间的磨损。
关键词：谐波齿轮传动;;S形齿廓;;有效共轭点;;啮合特性
