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作者：李丽;叶辉;
单位：湖北经济学院统计与数学学院;湖北经济学院湖北数据与分析中心;
摘要：本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性.
关键词：预见控制;;连续时间系统;;输入饱和;;状态反馈;;输出反馈;;线性矩阵不等式
基金资助：国家自然科学资助项目(61903130);; 湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204)
