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作者：张雄飞;关庆华;梁树林;温泽峰;
单位：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室;
摘要：以内、外置式轴箱车辆为例，研究轴箱布置形式对车辆蛇行运动稳定性、曲线通过性能和滚摆振动特性的协调匹配条件。轴箱布置形式会引起轮对质量及转动惯量以及一系悬挂位置的变化，其中，一系悬挂位置的变化对车辆动力学性能影响最为明显。利用Routh-Hurwitz稳定性判据推导一系悬挂定位刚度与等效锥度的轮对蛇行稳定性匹配公式，可实现内、外置轴箱车辆的等临界速度设计。根据转向架稳态曲线通过平衡方程，推导转向架曲线通过的状态参数显式解，据此确定曲线通过性能的悬挂参数与等效锥度协调条件，可实现内、外置轴箱车辆的等曲线通过性能设计。基于等侧滚角刚度原则提出内、外置式轴箱车辆的匹配原则，通过调整一系悬挂垂向刚度可实现两种轴箱布置形式车辆的同等抗侧滚能力设计，并对一系悬挂垂向刚度变化引起车辆垂向振动特性变化进行分析。提出的设计原则及公式，可广泛应用于新型轨道车辆转向架结构的设计，并可作为车辆主动悬挂及导向系统控制策略的制定依据。
关键词：轴箱布置;;蛇行运动稳定性;;曲线通过性能;;滚摆振动;;车辆动力学
基金资助：四川省自然科学基金(2023NSFSC0399)
