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作者：昝小舒;朱震宇;于书韵;徐瑞东;冷旭东;王怀庆;
单位：中国矿业大学电气工程学院;
摘要：为了提高开关磁阻电动机驱动系统的控制精度，提出一种基于双扰动观测器的模型预测控制(MPC)策略。将单扰动观测器引入模型预测控制策略，实现系统低频扰动的补偿；同时，引入通信扰动观测器以实现对时延扰动补偿。基于此策略，设计出一种基于双扰动观测器的开关磁阻实验平台，并对其进行仿真和实验验证。实验结果表明，该样机具有更好的鲁棒性和动态性能。此外，该平台有助于学生理解电力电子设备的特性及其应用，锻炼学生的实践操作能力，从而提升相关课程的教学质量。
关键词：开关磁阻电动机;;模型预测控制;;双扰动观测器;;实践操作
基金资助：2023江苏省高等教育教改研究立项课题(2023JSJG345)
