来源：期刊VIP网 时间：
作者：陆后军;张博;祝永强;
单位：上海海事大学,物流工程学院;上海电器科学研究所(集团)有限公司;
摘要：针对分拣机器人学习门槛高、设备操作机会受限、缺乏可视化学习平台等问题，研制了一套基于数字孪生的实验教学平台。该平台利用Unity3D构建三维虚拟环境，与物理分拣机器人实现数据交互与同步控制，具备虚拟操作、三维可视化监控和远程控制等功能。经分拣任务功能测试与虚实同步误差分析，验证了该平台在提升机器人操作效率与实现虚实同步方面的有效性，为分拣机器人的实验教学和技术验证提供了有力支持，对培养学生在工业机器人领域的实践能力具有重要意义。
关键词：数字孪生;;分拣机器人;;虚实交互;;三维可视化
基金资助：国家自然科学基金项目(52071201)
