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作者：桂彤;王志国;王宏光;
单位：南京航空航天大学机电学院;
摘要：在飞机设计的过程中，研究人员需要对新材料、新结构进行一系列的加载试验，以此来验证设计的合理性和安全性。在大展弦比机翼的加载试验中，随着载荷的逐步施加，机翼的变形也在不断增加，这就导致了加载载荷难以与加载平面保持垂直，从而影响加载试验结果的准确性与可靠性。为了解决这一实际的工程问题，首先，提出了一种基于六自由度并联机构的双点随动加载技术，该技术能够根据机翼的变形情况实时调整载荷施加的方向，使得加载载荷方向始终与机翼加载面的法向保持一致；其次，对随动加载装置进行了数学建模，通过理论公式推导，获得了其运动学反解模型和动力学反解模型；最后，给出了一个具体的实施算例，并通过ADMAS与MATLAB/Simulink联合仿真的方法对这一算例进行了验证。算例结果显示，所提出的随动加载技术及其运动学与动力学反解模型是有效的，为大展弦比机翼的加载试验提供了一种新方法和新思路，同时对进一步研究该随动加载装置的动态性能和运动控制等领域具有重要意义。
关键词：大展弦比;;机翼加载;;运动学;;动力学;;联合仿真
