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作者：张霖;杨宇航;陈磊;谢开鑫;庞义辉;王成军;
单位：安徽理工大学人工智能学院;长江师范学院机器人工程学院;煤炭科学研究总院有限公司;安徽工程大学人工智能学院;
摘要：离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种典型的离子型电活性聚合物，因其在外部激励下实现微观离子迁移与宏观形变的能力，成为智能材料领域的研究焦点。IPMC具有低电压驱动、大弯曲位移及双向致动特性，其迟滞和蠕变行为的研究对于提升性能和拓展应用至关重要。综合分析了IPMC的微观传质过程及其对宏观形变和电学响应的影响，通过机理研究与文献综述，探讨了IPMC在传感与驱动技术中的应用前景。总结了IPMC的迟滞蠕变特性及其表征模型，梳理了其在仿生机器人、医疗器械和可穿戴设备等领域的应用现状。展望了IPMC在同位自传感驱动、微传感阵列和多模态传感等新兴领域的研究前景，指出通过材料优化、结构设计创新和控制策略的发展，可缓解迟滞蠕变问题，提升IPMC性能。研究结果揭示了IPMC在智能材料领域的广阔发展前景，有望推动仿生学、医疗器械和智能穿戴技术的革命性变革。未来研究应聚焦于材料改性、结构创新和智能控制算法开发，以促进IPMC技术的广泛应用。本文为IPMC研究者提供了前沿参考，对推动技术发展与应用具有指导意义。
关键词：离子聚合物金属复合材料;;迟滞;;蠕变;;柔性感知;;微传感阵列;;自传感驱动;;多模态传感
基金资助：重庆市自然科学基金资助项目(2023NSCQ-MSX0758);; 重庆市教委科技计划(重点)项目(KJZD-K202301403)
