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作者：时启兵;王恒升;
单位：中南大学机电工程学院;
摘要：针对PLC在分切机控制场景中智能性不足的问题，引入了嵌入式控制器以提升控制系统的运算能力与智能化水平；对于嵌入式控制器开发难度高、配置繁琐、可迁移性差的问题，提出一种分层编程体系，为用户提供简单易用的二次开发环境。编程体系的底层是固化在嵌入式控制器中的固件程序，实现分切机及伺服控制的基本功能，以函数库的形式提供给用户调用；上层是PC端的上位机解释器，是用户的开发端程序界面；中间层是嵌入式芯片中的虚拟机，提供用户程序执行环境与用户调用底层库函数的接口。介绍了该专用编程体系的工作原理和实现方法。编程体系构建在高性能嵌入式控制器之上，允许开发者在上位机开发平台编写逻辑控制程序来快速适配应用系统。在所提出的专用编程平台上，对某型号的分切机控制系统进行配置与程序设计，并通过实验测试验证了平台的有效性和可行性。实验结果表明，利用该编程体系可极大地简化分切机的程序开发，且编写的分切机控制程序可正确、有效地执行，相较于芯片的原生开发，编程体系仅占用了较少的空间和时间资源。该编程体系极大地降低了嵌入式控制器的开发门槛，提升了分切机控制系统的开发效率和灵活性。
关键词：嵌入式控制;;编程体系;;编译原理;;分切机
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51975587)
