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作者：马泽;魏修亭;于跃龙;吕学亚;
单位：山东理工大学机械工程学院;
摘要：现阶段，鱿鱼内壁清理主要依赖人工操作，加工效率低，劳动强度大。为解决这一问题，提出一种鱿鱼胴体内壁自动清理技术，旨在利用旋转摩擦的方式清除胴体内表面污物，为鱿鱼胴体加工实现自动化提供技术支撑。首先，仿照人工清理胴体内壁的动作序列，提出自动清理动作流程，确立鱿鱼胴体内壁清理总工作方案，总结出影响鱿鱼胴体清理效果的五个关键参数(胴体转速、轨迹运动时间、磨头转速、偏移量与磨头粒度);之后，展开多项实验探究方案的合理性，并得出胴体转速200 r/min、轨迹运动时间10 s、磨头转速400 r/min、偏移量10 mm与磨头粒度为40目的初定参数；再次，利用图像处理、轮廓检测与曲线拟合技术对设备方案中的仿形外壳设计曲线与磨头中心运动轨迹进行拟合；最后，研制鱿鱼胴体内壁自动清理设备，并对设备清理效果展开实验。从拟合结果来看，胴体轮廓拟合曲线R~2值达到0.998,证明曲线拟合精度高，能很好地反映实际胴体轮廓特征；鱿鱼胴体自动清理设备清理成功率达到85%,说明该技术方案切实可行，提供了一种全新的鱿鱼胴体内壁自动清理设备。
关键词：鱿鱼胴体;;内壁自动清理;;轮廓识别;;曲线拟合
基金资助：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC020411)
