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作者：张雪峰;郭伟;李灿;王晨烁;王宝玉;赵言正;
单位：中国石油天然气第六建设有限公司;苏州随想清图科技发展有限公司;上海镌极特种设备有限公司;上海交通大学;
摘要：液化天然气(LNG)储罐是天然气储存的关键设备，为保证其在储存过程中的安全性和无气体泄漏，需要对焊缝泄漏进行检测。目前，LNG储罐焊缝泄漏检测主要依靠人工进行，检测人员劳动强度大，检测过程存在安全隐患，且检测数据不可追溯，亟需智能化解决方案。文中设计了一款新型焊缝泄漏智能真空检测机器人，旨在提高LNG储罐焊缝气密性检测的效率和安全性，并降低检测人员劳动强度，且实现检测数据可追溯。焊缝泄漏智能真空检测机器人基于大磁隙永磁吸附原理，由爬壁移动平台、智能真空检测装置和遥控系统组成。该机器人可按照LNG储罐项目工艺要求，自动形成真空、保持真空、气泡识别、漏点报警和数据存储，且可自动沿焊缝行走，实现局部区域自主作业。机器人可减少对人工操作的依赖，减少工人劳动强度，保障高空作业的安全性，并实现检测数据的实时存储和追溯。文中采用现场测试和对比分析的方法，对该机器人在宁波LNG储罐项目中的应用进行了验证。研究结果表明：机器人可减少三分之二的检测人员，并提高检测效率40%以上。因此，该智能真空检测机器人能够显著提高LNG储罐焊缝气密性检测的智能化水平和安全性，在LNG储罐的焊缝检测中具有广泛的应用前景。
关键词：液化天然气储罐;;焊缝气泡泄漏;;机器人;;智能真空检测;;数据追溯
