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作者：闫宏亮;周杉杉;
单位：西安石油大学电子工程学院;
摘要：多步模型预测控制虽然可以延长预测步长，统筹考虑更长时域的控制情况并求得全局最优解，但依旧只考虑了单个电压矢量作用于控制系统，且通常第二电压矢量只能选择零矢量，仍会导致较大的转矩脉动。基于永磁同步电机多步模型预测控制，提出一种新型三矢量多步模型预测转矩控制策略，在一个控制周期中通过矢量选择得到两个有效矢量，并通过改进的占空比转矩控制合成新的最优电压矢量，同时提出一种新的消除权重系数的成本函数，能够单独考虑每一步预测的权重从而得到其全局最优电压矢量。实验结果表明：所提出的控制策略相比于三矢量转矩控制与传统多步预测控制可以有效抑制转矩脉动，减小磁链波动并且通过总谐波失真(THD)电流分析证明电流谐波较小，实现了电机控制性能的改善。
关键词：永磁同步电机;;占空比控制;;成本函数;;多步三矢量模型预测转矩控制
