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作者：蒋和浩;李霞;扎拉嘎;宋懿峰;刘娜;齐景伟;王园;安晓萍;
单位：内蒙古农业大学动物科学学院;智慧畜牧自治区高等学校重点实验室,内蒙古自治区高校智慧畜牧集成攻关大平台,内蒙古自治区草食家畜饲料技术研究中心,国家乳业技术创新中心奶牛繁育与养殖技术研究中心;
摘要：躺卧产犊是奶牛产犊的一种典型姿态，腿部姿态变化可在一定程度上反映奶牛产犊的难易程度。本试验选取第2产程产犊奶牛20头，随机分为初产组和经产组各10头，长时组（产犊时间超过35min）和短时组（产犊时间低于35 min）各10头，基于YOLOv5算法对产犊奶牛整体姿态进行识别，利用轮廓提取技术对奶牛局部姿态腿部进行特征提取并分析。结果表明：基于YOLOv5算法的产犊奶牛目标检测中站立和躺卧姿态精确率分别为82.61%和89.19%，召回率分别为95%和99%，指标全类平均精确率分别为93.82%和96.35%，另外F1分数分别为88.37%和93.84%。模型训练能很好地将站立、躺卧姿态区分开来；产犊过程中的躺卧时长显著高于站立时长。腿部姿态变化在产犊过程前中后期差异显著；奶牛产犊过程中，其伸直和抬腿姿态特征低于蜷缩姿态（P<0.01）；初产组产犊奶牛抬腿姿态特征高于经产组（P<0.05）。初产组抬腿时间与频次高于经产组（P<0.05）；长时组产犊奶牛抬腿姿态特征高于短时组（P<0.05）。长时组产犊奶牛产犊时间、犊牛重和蜷缩抬腿频次高于短时组（P<0.05）。使用YOLOv5技术及轮廓提取可以实现实时准确、快速的目标检测以及对产犊奶牛姿态变化做出判别，为奶牛牧场的管理和监测提供技术支持。
关键词：奶牛产犊;;腿部姿态;;轮廓提取;;YOLOv5;;计算机视觉;;灰度直方图
基金资助：替换为呼和浩特市科技创新领域人才项目（2022RC-产研院-4）;; 国家乳业技术创新中心项目（2023-JSGG-4）;; 内蒙古自治区“英才兴蒙”工程团队项目（2025TYL10）;; 内蒙古自治区教育厅一流学科科研专项项目（YLXKZX-NND-007）
