来源：期刊VIP网 时间：
作者：钱卫香;靳智超;杨银烁;屈卓成;郭荣卓;
单位：西安科技大学机械工程学院;
摘要：【目的】为了有效地设计出形状可变机构并提高设计效率，对该类机构的综合设计方法进行了研究，提出一种适用于该类机构的解域寻优方法。【方法】首先，针对不同变形任务，确定了3种类型的刚体链；为了降低机构变形控制难度，对刚体链添加二副杆，得到单自由度形状可变机构；基于铰链二杆组运动生成理论，建立了形状可变机构解析综合模型。该模型理论上可以得到无穷多能够完成指定变形任务的机构。然后，对机构运动可行性进行了分析，提出形状可变机构缺陷识别方法并分析了该机构的传动性能。最后，结合解域寻优方法，在众多设计方案中快速筛选出满足设计要求的最优机构，缩短了该机构的设计周期。根据所提方法设计了一个变形机翼，对最优机构进行了运动仿真。【结果】仿真结果表明，该机构能够完成指定变形任务，验证了该方法的可行性和有效性。
关键词：形状可变机构;;机构综合;;解域寻优;;机构缺陷
基金资助：陕西省自然科学基金项目（2021JLM-01）
