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作者：税国民;赵旺初;李策;江彬;王瑞青;
单位：东华大学机械工程学院;东华大学物理学院;
摘要：【目的】无碳小车调试普遍需通过反复调整以减小轨迹偏差，效率较低。对小车进行误差分析能对路线偏差溯源，从误差来源优化小车，能将传统“试错调试”转向“数据驱动设计”，提高调试效率。【方法】采用Sobol方法对凸轮转向机构参数进行敏感性分析，基于分析结果优化了小车结构，调整了加工方法，提高了关键零部件的制造精度，并通过仿真与实物模型验证了优化的有效性。【结果】结果显示，优化后的小车打卡点数从最佳6个提升至稳定8～9个，实现了显著改进，为新能源车和无碳小车的性能优化提供了支持和工程实践参考。
关键词：无碳小车;;误差分析;;凸轮转向机构;;全局敏感性分析;;结构优化;;Sobol方法
基金资助：教育部产学合作协同育人项目(220604029121121)
