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作者：邵未龙;李鹭扬;叶雯莉;王奇山;
单位：扬州大学机械工程学院;
摘要：【目的】目前关于小型谐波减速器参数合理化设置的研究较少，为了改善小型谐波柔轮的受力状态与传动性能，提出一种基于神经网络的参数优化方法。【方法】首先，建立了柔轮仿真模型并采用局部敏感度分析法筛选优化参数；然后，使用遗传算法优化了人工神经网络，建立了优化参数与柔轮应力和刚度之间的映射模型；最后，通过模型分析，得到了优化参数的全局敏感度，并揭示了优化参数与柔轮应力和刚度之间的关系。【结果】计算结果表明，基于神经网络全局敏感度分析的柔轮结构参数优化，可有效改善柔轮的应力集中现象，提高柔轮的刚度，增强谐波减速器的传动性能。
关键词：人工神经网络;;全局敏感度;;小型谐波减速器;;参数优化
