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作者：马帅旗;
单位：陕西理工大学电气工程学院;
摘要：针对无速度传感器永磁同步电动机（PMSM）控制中难以准确估计转子位置和转速的问题，利用滑模观测器（SMO）对系统参数变化及外部扰动不敏感的特性，提出了一种改进型永磁同步电动机转子位置和速度的估计算法。首先，构建了永磁同步电机数学模型和基于滑模观测器的转速观测方程，研究了永磁同步电机的滑模观测方式和产生抖振机理。然后，在传统滑模观测器中利用连续变化的Sigmoid函数代替开关函数来降低系统抖振，引入变截止频率低通滤波器来减少高次谐波的变化影响。最后，在MATALB环境下对系统进行了仿真研究。实验结果表明，该滑模观测器设计方法能有效地抑制系统抖振和高频干扰，提高电机位置和速度信息的估算的准确性，对转速和负载变化也具有较好的鲁棒性。
关键词：永磁同步电机;;滑模观测器;;无速度传感器;;切换函数;;抖振
基金资助：陕西省教育厅科研计划资助项目(18JK0146)
