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作者：付敏;高风;高泽飞;郝镒林;
单位：东北林业大学机电工程学院;
摘要：针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题，这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析，确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构；应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计，构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型，应用ADAMS软件进行动态仿真，仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论，有利于产生高质量、多层级的概念解，提高产品设计效率。
关键词：红松;;虫害;;检测机器人;;蠕动;;图像识别;;概念设计;;TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51975114);; 黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E003)
