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作者：何静;赵潇;刘建华;肖明杰;
单位：湖南工业大学电气与信息工程学院;湖南工业大学轨道交通学院;广西电网有限责任公司桂林供电局;
摘要：针对高速列车系统中存在的传感器测量噪声问题，提出了一种基于滑模观测器的测量噪声重构方法。从高速列车17自由度横向振动的1/2整车模型入手，构造了在测量噪声影响下的列车等效模型，通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器的测量噪声等效转换为伪执行器噪声，对新的增广噪声状态空间系统设计了滑模观测器，并根据Lyapunov理论对所设计的系统进行了稳定性证明，同时利用滑模等值原理对测量噪声进行重构。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法对突变测量噪声和缓变测量噪声的重构效果，表明了所提方法的有效性。
关键词：高速列车;;1/2整车模型;;测量噪声重构;;滑模观测器
基金资助：国家自然科学基金(52172403);; 湖南省教育厅(19A137)
