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1：面向农机产品的概念设计方案评价
2：沈阳中泽智能装备有限公司
3：大颗粒不同流量工况下渣浆泵内部流动与壁面磨损研究
4：面向收割机速度控制的自适应模糊算法研究
5：改进DBO算法的架廊机主梁多工况优化设计
6：平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法研究
7：一种预焙阳极表面氧化缺陷的Mask R-CNN检测方法
8：电动汽车充电桩充电负荷ISSA优化CNN-GRU短期预测
9：典型螺栓连接结合面法向动刚度研究
10：面向电动汽车稳定特性及能量回收的控制研究
11：桥式起重机智能控制策略研究
12：一种锥筒形旋转行波超声电机的研究
13：异常平滑包络谱的无监督旋转机械故障诊断
14：地下铲运机建模与路径跟踪控制研究
15：基于深井作业的液压卡瓦结构研究
16：螺栓联接结构轴向拉伸刚度研究
17：改进遗传算法的曲面机械零件切削参数优化
18：汽车涡轮生产线工艺布局与系统设计
19：宏微运动平台导轨架模态分析及优化设计
20：汽车B柱热成型工艺参数优化
21：基于AMESim车辆油气悬架输出特性建模分析
22：电动车电机调速系统的非线性自抗扰控制研究
23：多孔316L不锈钢线切割加工性能实验研究
24：SVM-PSO在微铣削表面粗糙度预测中的应用
25：双列圆锥滚子轴承径向游隙偏差自适应控制
26：车辆全液压转向系统性能测试试验系统分析
27：喷雾冷却设备雾滴粒径检测装置设计研究
28：电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法
29：先进行人保护腿型(aPLI)开发研究
30：HMCVT转速跟踪改进PSO模糊PID控制器寻优控制研究
31：以刚度为目标的衬套参数化设计方法研究
32：采用扰动控制器的汽车电机驱动系统的离散滑模控制
33：同步磁阻电机定子电流微分无传感器控制技术
34：智能药房的药盒摆放装备设计与研究
35：低碳约束的改进SLP在设施布局优化的应用研究
36：正定拓扑的分布式非线性车辆编队滑模控制
37：无人机多模态飞行稳定自抗扰滑模变结构控制
38：薄轮缘踏面动车组动力学特性研究
39：自适应特征选择的BiLSTM-LSTM滚动轴承寿命预测研究
40：人工逼尿肌系统SMA驱动元件的建模与优化
41：基于视觉图像圆弧检测数控机床自动校准设计
42：有选择吸收膜太阳能热泵换热系统设计及测试
43：采用正交法的台阶篦齿流量系数影响分析
44：下期要目（2026年第3期）
45：扫频非线性超声调制的螺栓联接状态识别
46：等几何拓扑优化高效隐式过滤方法
47：灰色预测数学模型下车床切削振动时滞控制
48：双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计
49：滚齿机分齿传动链高危扭振信号特征提取算法
50：考虑迟滞特性的锂离子电池SOC和SOH联合估算
51：夹紧机构的多层次灰色理论选择算法与应用
52：改进CNN的超强耐热齿轮轴承表面缺陷检测方法
53：蚁群算法在双机器人超声波焊接中的研究
54：变负载柔性机械臂最优拉丁网络鲁棒控制
55：工业机器人动力学参数辨识与误差补偿研究
56：智能工厂中多机器人物流任务的隐性遗传分配
57：单目视觉目标识别的菠萝采摘机设计
58：融合暗通道的去雾目标检测跟踪算法
59：最优模糊理论的下肢机器人自适应鲁棒控制
60：面向足式机器人的SEA结构设计与性能研究
61：大跨度桥梁缆索攀爬检测机器人研制
62：一种耐冲击绳驱式仿人手指的设计与运动分析
63：面向冗余机械臂逆运动学求解的差分进化算法
64：仿尺蠖两足步态式爬壁机器人设计与分析
65：搬运机械臂逆运动学分析与ISSA算法求解
66：球罐爬壁机器人的焊缝双向跟踪方法研究
67：机器人模仿学习优化方法研究
68：船舶清洗水下机器人设计与稳定性分析
69：一种改进的遗传算法用来解决多AGV的调度问题
70：巡检机器人移动平台结构设计与运动学分析
71：两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划
72：多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法
73：卷积神经网络下机器人目标跟踪方法研究
74：投稿须知
75：沈阳智勤机器人系统工程有限公司
76：2026年度《机械设计与制造》征订活动全面启动…
