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作者：郝瑞林;周利杰;蔡国庆;王文成;
单位：河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;河北水利电力学院机械工程系;
摘要：为了优化汽车门内饰件焊接路径，对双机器人超声波焊接工作站设计进行了研究。首先，利用SolidWorks设计了超声波焊枪，利用RobotStudio根据工艺流程搭建了工作站，规划了设备布局。其次，运用Smart组件模仿超声波焊枪、转台等设备的动作。再次，通过蚁群算法计算两台机器人协同焊接的最佳路径，使焊接路径最短且互不干扰。最后，通过对机器人编程验证仿真效果。该设计可优化工作站设计布局，运用蚁群算法计算焊接最佳路径，为工作站设计和调试提供参考和理论依据。
关键词：蚁群算法;;工业机器人;;超声波焊接;;RobotStudio;;Smart组件
基金资助：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目（QN2021226）;; 沧州市科技计划项目（213101006）;; 河北省属高等学校基本科研业务费研究项目（SYKY2002）;; 河北省高等学校基本科研业务费研究项目（SYKY2104）
