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作者：高恩娟;王斌伟;
单位：新乡职业技术学院;郑州大学机械与动力工程学院;
摘要：针对电动汽车的动态稳定特性和能量回收效率，提出了一种神经模糊控制和模型预测控制结合的综合控制方法（CCM）。首先，建立了包括纵向变量相互作用的制动条件下纵向-垂直相互作用模型，其次以制动强度为扰动，采用模型预测控制对主动悬架进行调节，以提高行驶动态过程中的动态稳定特性。为了提高车辆的能量回收效率，提出了一种神经模糊优化策略，该策略考虑了车辆垂直运动对制动力矩的约束，优化了神经模糊隶属度函数，实现了神经模糊控制。最后与双环多级控制（DL-MSC）进行了对比，结果表明所提出的综合控制方法同时提高了车辆的能量回收效率和动态稳定特性。
关键词：电动汽车;;神经模糊控制;;模型预测;;能量回收
基金资助：2021年产学合作协同育人项目——双输出型驱动系统在电动汽车中的应用研究（21A690023）
