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作者：何语;包宋建;
单位：重庆科创职业学院智能制造与机器人学院;重庆文理学院电气工程学院;
摘要：结合扰动观测器和滑模控制器提出一种适用于汽车电机驱动系统的离散电流控制策略，该控制策略被添加到FOC算法中以实现对电机dq轴电流的解耦，并抑制由于机械负载变化而引起的抖振现象，同时使得电机控制系统能够实现较优的电流和转速跟踪性能。为保证离散时间域下电机控制系统能在每个采样周期内穿过滑动面，在汽车电机驱动系统的数学模型中引入由于数字延迟带而产生的延时分量。最后搭建实验样机进行验证，与传统PI控制器、带扰动观测器的PI控制器和传统滑模控制器相比，所提的控制策略能够实现更好地电流跟踪精度和更小的瞬态电流抖振。
关键词：汽车电机驱动系统;;永磁同步电机;;离散滑模控制;;扰动控制器;;电流抖振
基金资助：在渝高校与中科院所属院所合作项目（HZ2021013）
