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作者：娄阳;
单位：河南地矿职业学院智能制造学院;
摘要：基于非线性自抗扰的控制思路提出一种电动汽车永磁同步电机调速系统控制方案，从而使电动汽车非线性调速系统的具有较强鲁棒性和较高的跟踪精度。此外，在稳定性分析中考虑了车用永磁同步电机的非线性电动力学，并证明了汽车电机调速系统的全局指数稳定性。最后搭建电机调速系统并与经典FOC调速方案进行对比，实验表明所提调速方案可以有效实现高精度的电机转速跟踪，同时在系统参数具有不确定性和存在外部负载干扰时表现出更好的鲁棒性。
关键词：电动汽车;;永磁同步电机;;调速系统;;非线性系统模型;;自抗扰控制;;全局指数稳定性
基金资助：河南省教育科学规划课题（2024YBJ0634）
