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作者：李谊萍;詹华群;
单位：江西农业大学南昌商学院;江西科技师范大学;
摘要：频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动，使得换挡的平顺性不佳，为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架，完成变速器驱动电机状态信号的实时采集，并借助RS232串口通信传入PC端；然后设计变速器驱动电机控制电路，完成PWM脉冲信号占空比调整设计；最后基于动态滑模控制器构建动态滑模面，通过PWM脉冲信号占空比调节来维持系统的稳定滑模状态，实现电控机械式自动变速器稳定控制。实验结果显示，该方法在选换挡电机角位移控制、电机转矩跟踪控制及电机选换挡控制中响应速度较好，具备出色的抗负载扰动能力和动态恢复能力，应用效果较好。
关键词：自动变速器;;STM32单片机;;动态滑模;;选换挡电机;;控制;;电控机械式
基金资助：江西省教育厅科学技术研究项目——基于Proteus的数字电路虚拟仿真实验系统设计(GJJ209102)
