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作者：杨钧麟;陈晔;肖世豪;何勍;
单位：辽宁工业大学机械工程与自动化学院;
摘要：通过ANSYS有限元软件建立了一种内部含有梯形齿的锥筒形旋转行波超声电机参数化模型，该超声电机由锥筒形定子与锥形转子组成。对电机定子进行了动力学分析，确定了定子结构参数并选择两个同频正交的面内三阶弯曲模态为工作模态。加工试制了样机，并实验测试了样机的振动特性和输出性能。样机运行稳定且具有大速度输出，具有较好的运动和动力调节特性。当激振频率为22260.0Hz，激励电压峰-峰值为300V时，该样机的最大输出扭矩为1.06N·mm，最高空载转速可达到441.2rpm。
关键词：旋转超声电机;;锥筒型;;锥齿面接触;;行波;;弯曲振动
基金资助：辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015401)
