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作者：黄春香;顾海勤;严国军;
单位：盐城工业职业技术学院智能制造学院;南通大学工程训练中心;
摘要：为监测收割机水稻进给量变化产生的脱粒损失，针对进料量-行驶速度耦合系统，提出了自适应模糊PID控制算法。通过检测收割机倾斜输送机动力轴的转矩和转速来计算进料量，设计了收割机的行驶速度优化策略，并将其作为输入量。优化了信号分析方法和控制器算法设计，基于模糊PID在线自动调节步进电动执行器的动作。通过仿真实验，对比分析了该算法与传统PID控制的调节效果，该算法具有更快的响应速度和稳定的精度，能够更快地适应不断变化的现场作业条件。最后通过现场实验进一步验证了该算法的稳定性和有效性。
关键词：收割机;;模糊PID;;自适应算法;;脱粒损失
基金资助：2022年江苏省科技厅产学研合作项目（BY2022416）——丘陵山区低损高效玉米收割机智能控制系统研发
