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作者：苗炜丽;刘萌萌;张明;王建国;
单位：郑州理工职业学院机电工程学院;河南理工大学机械工程系;河南力天刀具有限公司;
摘要：液压机械无级变速器（HMCVT）具有高分流高效率的特点，在大型机械传动领域得到广泛应用。为了进一步提高HMCVT转速控制精度，设计了一种基于改进PSO模糊PID控制器寻优的HMCVT转速跟踪控制方法。所提HMCVT电机跟踪系统完全能够满足电机高效跟踪电机转速的需求，并且具有低超调量、优异鲁棒性的特点。研究结果表明：阶跃信号下，采用基于改进PSO模糊PID控制器能够调节跟踪电机速度高效跟踪目标值，超出的最大值为4%，在1s内完成调节。正弦信号下，利用正弦信号开展模拟测试时，采用改进PSO模糊PID控制器能够控制电机速度和目标速度间达到准确追踪效果，形成最大偏差为5%。阶跃负载信号下，闭环控制实现了输入参数的高效跟踪，所需时间不超过0.1s，实现了精确追踪目标电机的速度。
关键词：液压机械无级变速器;;泵控马达;;改进粒子群算法;;调速控制
基金资助：河南省高等学校重点科研基金项目（21B4600018）
