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作者：程文龙;孟文俊;骆廷辉;聂国强;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：这里研究了多AGV的调度问题，以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景，设计了一种新型的调度策略，该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此，这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题，该算法包括如下改进操作：按照距离最近原则取货的初始种群优化处理，随迭代进化的自适应交叉操作，等价交换的变异操作，为了扩大搜索能力避免陷入局部最优解的算法重启策略。最后，结合某智能仓库的实际包裹流动情况，进行了一系列的对比实验，实验结果表明，在求解所考虑问题时，这里所提出的遗传算法比现有算法能产生更好的解。
关键词：遗传算法;;车辆调度;;AGV避撞;;AGV群
基金资助：山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目——智能搬运机器人（AGV）车载控制和调度系统研发（2020XXX010）
