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作者：王全伟;杨宇宇;赵炀;文豪;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：为实现桥式起重机在吊运中的稳定、高效、安全作业，针对起重作业过程中出现的定位不准和摆动剧烈等问题，笔者采用PID、FPID、SPSO+FPID等控制策略方法，对起重作业过程进行实际工况模拟，分析和评价各种控制策略在起重机的定位和抑摆的效果。研究结果表明，SPSO+FPID控制方法在快速消除吊重摆动的同时，可以有效实现小车的精准定位；与传统PID相比，SPSO+FPID控制方法的摆角减小了72.7%，定位超调量减小了20.0%，具有更好的鲁棒性，符合智能起重机的定位和抑摆要求，具有一定的工程实践指导意义。
关键词：桥式起重机;;改进粒子群优化(SPSO);;模糊PID(FPID);;定位;;抑摆
基金资助：山西省重点研发计划项目（202003D111009）;; 广东省市场监督管理局科技项目（2022CT12）;; 山西省高等学校科技创新项目（2020L0360）;; 太原科技大学博士科研启动基金项目（20192044）
