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作者：罗山;侯俊涛;郑彬;
单位：攀枝花学院电气信息工程学院;攀枝花学院智能制造学院;
摘要：针对刹车盘表面的缺陷及背景复杂，目前对其表面缺陷边缘检测的研究很少、边缘检测算法存在的不足，提出一种改进的刹车盘表面缺陷边缘检测算法。首先，采用机器视觉检测平台采集缺陷图像，采用双边—中值滤波器对灰度化后的缺陷图像进行去噪；再利用改进的Scharr算子计算梯度、最大熵阈值分割提取缺陷的边缘；最后采用数学形态学去除伪缺陷、Hilditch细化算法优化边缘，获得精确的缺陷边缘。实验结果表明，改进算法对多种缺陷的边缘分割敏感性和准确率均在94.6%以上，指标远高于传统检测算法；相比传统的边缘检测算法，改进算法不仅能够检测出完整的缺陷，且边缘连续性好、定位精度高、抗噪声能力强，尤其对复杂背景的缺陷也能够精准地定位。
关键词：机器视觉;;刹车盘;;表面缺陷;;边缘检测;;Scharr算子;;边缘细化
基金资助：国家自然科学基金项目(U1960101)
