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作者：武超;徐照平;TWISHIME ALEXIS;刘梁;
单位：南京理工大学机械工程学院;
摘要：为了提高线控转向电机的转角跟踪精度和响应速度，基于前馈控制和模糊控制设计了一种带有前馈补偿的变论域模糊PI控制策略并进行了仿真研究。首先基于Simulink建立了线控转向电机控制策略模型，然后结合Carsim中的整车模型，在双移线和方向盘角阶跃等典型工况下，对线控转向电机的转角跟踪精度和响应速度进行了仿真研究，最后分析了该控制策略对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果证明：与常规PID控制相比，前馈变论域模糊PI控制下的线控转向电机转角最大跟随误差减少了57%，响应速度提升了86.7%，车辆操纵稳定性也得到了一定程度的提高。
关键词：线控转向;;控制策略;;Carsim;;模糊控制;;前馈控制
基金资助：国家自然科学基金(51875290,51975297)
