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作者：殷传硕;杭鲁滨;钟传磊;曲志洋;张佳乐;黄晓波;刘哲;陈勇;
单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心;泛亚汽车技术中心有限公司;
摘要：针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求，提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构，构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构，结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征，可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换；嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构，将组合机构转化为电动吸合与开启支链；对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况，以相应驱动方式和运动边界条件，研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真，研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力；机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配，其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms，复位时间为29.03 ms，手动开启时间为622 ms。
关键词：汽车侧门锁;;凸轮摆杆柔顺连杆组合机构;;多运动模式;;棘轮棘爪;;接触力
基金资助：国家自然科学基金项目（51475050）;; 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目（ZXY20211101）;; 上海汽车工业科技发展基金会项目（1617）
