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机械设计与制造2025年第06期:门座式起重机拉杆对中度测量方法研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:邱法聚;赵成立;

单位:宁波市特种设备检验研究院;武汉理工大学交通与物流工程学院;

摘要:门座式起重机属于大型工程机械,其工作背景复杂,工作环境恶劣。其拉杆对中度的测量需要多个的关键点坐标,但是获取难度较大。针对这一问题,提出一种基于麻雀搜索算法的门座式起重机拉杆对中度测量方法。该方法根据定焦镜头焦距已知这一先验条件,利用高斯分布改进了麻雀搜索算法的初始化方式,提出了自适应搜索策略,将麻雀搜索算法融合到摄影测量方法中,对相机进行标定,获得精准的有效焦距,并完成起重机拉杆上关键点坐标的测量。以港口的门座式起重机为实验对象进行实验,实验的结果表明,该方法能够稳定的输出对中度的测量结果,且测量精度能够满足工程需要。

关键词:门座式起重机;;麻雀搜索算法;;摄影测量;;对中度;;相机标定

基金资助:国家市场监督管理总局科技计划项目(2020MK116)