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作者：龙云泽;封进;张瑞宾;韦韬;
单位：桂林航天工业学院汽车工程学院;
摘要：为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题，提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型，构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性，建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D，通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内，保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明，所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。
关键词：分布式驱动电动汽车;;侧向稳定性;;鲁棒D稳定;;H∞控制
基金资助：2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2020KY21014）;; 2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2021KY0795）
