来源：期刊VIP网 时间：
作者：赵振东;刘国庆;吴金国;李思涵;
单位：南京工程学院汽车与轨道交通学院;
摘要：自动紧急制动（AEB）系统能够辅助驾驶员避免车辆的纵向碰撞，为进一步对避撞算法进行优化，提出了一种基于Honda算法的动态安全距离模型。考虑到驾驶员反应时间，建立了优化后的算法模型，提出了新的控制策略，并与原有算法进行对比。研究结果表明：与固定的安全距离模型相比，动态安全距离模型能够较好的反映两车的相对状况，并且能够解决固定安全距离模型刹停时距离远近不一的问题，在实现有效避撞的基础上完成定距停车，同时满足驾乘者舒适性条件。
关键词：自动紧急制动系统;;纵向碰撞;;动态安全距离;;定距停车
基金资助：江苏省第十六批“六大人才高峰”资助项目（2019-JXQC-005）;; 江苏省自然科学基金项目（BK20191009）;; 南京工程学院人才引进科研基金项目（YKJ201840）;南京工程学院大学生科技创新基金项目（TB20211632）
