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作者：陈震;刘艳梅;李振东;许乃文;
单位：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢险中心;沈阳航空航天大学自动化学院;
摘要：输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接，传统导线压接需要工人手动移动压接管，人工测量压后压接管的对边距尺寸，利用断线钳人工断线，利用钢锯条剥线，劳动强度大，施工效率低。这里在传统的人工导线压接技术的基础上，设计一种自动化的导线压接与检测系统，上位机人机界面使用组态软件设计，以CP1H型PLC作为下位机主控制器，基于PID算法，控制压钳的自动移动与压接管的自动压接，同时利用红外测距传感器实时检测压接管压后的对边距尺寸，压力传感器测量压接过程前后压钳的压接压力，位移传感器测量压钳的移动距离，并在上位机实时读取数据变化曲线。实际压接结果表明，这里设计的输电线路导线压接自动化装置，相比于传统的人工导线压接，提高了工作效率和压接质量，降低了人工成本，在输电导线压接工艺上具有广阔的应用前景。
关键词：输电线路工程;;导线;;自动压接;;实时检测
基金资助：国网辽宁省电力有限公司科技项目（2020YF-36）
