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作者：徐东辉;孟范鹏;郝志超;
单位：中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部;
摘要：主要对生产过程中物料准备阶段引入的螺栓智能仓储与分拣系统进行了介绍，借助机器视觉、机器人、AGV、智能仓储等技术，通过模块化设计，实现物料自动化分拣及物料智能仓储，最终实现物料配备作业全过程的智能管控。对系统工作原理进行分析，详细介绍了系统组成，进行了样机搭建与功能试验测试，均取得了良好的结果，设计方案的可行性得到了充分的验证。本项目工程化应用后使车间物料配备作业更加智能化，提高分拣、配料工作的效率及准确率，降低劳动强度及人力成本。
关键词：智能仓储;;螺栓分拣;;移动式;;3D视觉
基金资助：工信部示范项目（工信厅装函[2017]468号）
